12-用于伤亡疏散的无人机系统需要做什么

<a id="bookmark1"></a>用于伤亡疏散的无人机系统需要做什么MichaelK.Beebe，CDRUSNR（Ret）（已故）以前的美国陆军医学研究和物资司令部远程医疗和先进技术研究中心ATTN：TATRC，MCMR-TT，帕切尔街1054号德特里克堡，马里兰州21702-5012美利坚合众国David Lam，MD，M.P.H.，COL美国（Ret）萨满医疗咨询有限责任公司锯木溪大道713-B号阿拉斯加锡特卡99835美利坚合众国dave.lam@us.army.milshaman@shamanmedicalconsulting.com加里·吉尔伯特，美国COL博士（Ret）美国陆军医学研究和物资司令部远程医疗和先进技术研究中心ATTN：TATRC，MCMR-TT，帕切尔街1054号德特里克堡，马里兰州21702-5012美利坚合众国301-619-4043301-619-7968(Fax)gary.gilbert@tatrc.org/gary.r.gilbert.civ@mail.mil摘要场景：远程合作、战争和远程医疗级别：角色I-角色II。相关性：HFM-231项目目标指出：“本次研究研讨会旨在评估可能打破时间和空间束缚的新技术和新兴技术和方法……（和）需要协调的研究工作。”目前，美国军队拥有一种通过垂直起降（VTOL）无人机系统（UAS）疏散伤亡人员（美国联合部队术语中的案例）的基本能力。随着美国和北约部队开发和部署更多的垂直起降UAS系统（e.g.，U.S.Navy MQ-8C火力侦察兵垂直起降UAS），这种能力的潜力只会扩大。理由：空中疏散已成为伤员疏散的标准。飞机的飞行参数由飞行员控制，因此通常在伤亡的容忍范围内。然而，没有一套国际公认的可容忍的生理标准。自二战结束以来就一直在使用的直升机伤亡运输工具，可能会造成也可能不会造成额外的伤害——无论如何都没有可量化的数据。这是关于UAS UAS就业的担忧，因为一些UASs可能有能力产生超过目前大多数疏散飞机的生理压力。如果UAS用于个案任务，就有必要有一套商定的生理参数。虽然案例分析通常是一种特殊的方法，<img src="/media/202408//1724832306.9094799.jpeg" />伤亡疏散系统什么 需要 是 已完成的 当你的任务，谨慎的是通知VTOL UAS制造商和作战指挥官特殊的医疗问题或要求，如果UAS可能携带伤亡，应考虑。方法、结果和观察：北约技术小组HFM-184-“使用无人机（uav）进行伤亡疏散的安全乘坐标准”，在去年完成了其工作，最终报告于2012年12月发表。该小组的目的是调查并就使用伤亡运输提出建议。小组的结论是：“……只要不增加伤亡的相对风险，在伦理上、法律上、临床上和操作上都是允许的。该小组确定了关于VTOL UAS病例生理标准的研究范围和差距。这些因素包括：伤亡稳定、伤亡移动准备和飞行环境的影响（如加速度、振动、声学、温度等）。本文描述了一项计划，利用北约成员国的协调方式，进行HFM-184小组确定的研究需求结论：使用VTOL UAS进行伤员疏散将很快成为现实，并最终在战场上司空见惯。通过进行本文中提出的研究，北约成员国将做好准备。1.0介绍。近年来，无人驾驶飞行器（uav）的使用在多种作用方面取得了很大的进展。国防的U.S.Department，各种战斗命令，和服务觉醒无人系统提供的革命可能性，不仅为传统的情报、监视和侦察任务，但物流交付，战斗搜索和救援，特种作战团队插入/提取，等等，很明显，后勤任务导向无人机能够携带伤亡将出现在战场上的几个国家的力量在短期到中期。许多从事研究和军事发展的人员已经在计划，在无人机交付货物后，使用这些飞机进行“回程”提取或撤离伤员。这种潜在的用法可分为两个不同的类别。使用配备医疗装备和配备人员的飞机转移伤亡人员被称为“医疗疏散”或“医疗疏散”，而在飞行中使用没有医疗护理的机会车辆则被称为“伤亡疏散”或“疏散”。虽然不是所有的北约国家都做出这种区分，但这个概念确实存在于北约学说中。这种区别是至关重要的，因为任何对这种使用的分析都必须检查无人机在这两种角色中的潜在用途。使用飞机进行伤员疏散最初在1908年左右提出，并在1910年1912年成为可行，但这一概念引起了如此的反对，每个国家和军队都拒绝进一步考虑这一概念。自1915年以来，当对伤亡人员的空中疏散首次成为现实以来，几乎每一个能够携带病人的机身都被用于伤员疏散。在目前的军事行动中，直升机疏散时间的影响是影响伤亡生存率的一个重要因素，这是军事史上的最高水平。这一事实导致了在二战期间，U.S.Forces在阿富汗和伊拉克的伤亡人数的存活率达到了89.9%compared值的69.7%。看来，在这个角色中使用的下一个飞机类型很可能是无人机。诸如补给和伤亡人员疏散等战斗医疗任务是危险的任务。对于“高需求/低密度”的直升机机组人员运送物资、撤离伤员和需要抢救和治疗伤员的地面医务人员来说尤其如此。医疗“急救人员”在试图营救或治疗他们的同志时往往成为伤亡。这自武装冲突开始以来一直是事实；也许还有更好的办法。部署机器人和无人系统，包括无人机，可以执行这些任务和任务将：(1)为战术指挥官提供更高的战术和作战灵活性；(2)允许执行这些任务在载人平台不能（或不应该）的条件下运行，如“零-零”天气或受污染的环境；(3)丈夫关键的医疗“急救人员”资源；(4)作为稀缺的“高需求/低密度”医疗后送资产的力量倍增器全球军队中无人驾驶系统的发展和部署是快速、加速和“游戏规则变化”的。美国陆军医学研究和物资司令部的远程医疗和先进技术研究中心（TATRC）正在研究和开发机器人/无人系统，用于战斗医疗任务，如关键物品补给、伤员提取、伤员疏散和受污染的人类遗骸恢复。这些系统也将适用于后勤交付、战斗搜索和救援、特种行动小组的插入/提取和民用“第一反应者”任务。无人机作为解决疏散需求的潜在用途需要为这种使用制定安全乘坐标准。北约研究和技术组织（RTO）决定调查这个问题，并在2009年建立了RTG-184，负责调查这一潜在用途的所有方面。北约于2012年12月发表了最终报告。因此，本文回顾了TATRC和美国国防部（DoD）开发新兴无人机技术进行医疗任务的初步研发工作，以及北约RTG-184小组的工作，以探索无人机携带患者安全驾驶标准的研究方向。2.0能力差距和需求的文档化。2006年颁布，公法109-364秒941（约翰华纳国防授权法案2007财年）需要优先于无人系统在新系统的收购程序，包括要求在任何这样的项目开发的载人系统认证，无人系统无法满足项目要求(5)。作为回应，U.S.military服务部门正在展望未来，并通过记录包括伤亡疏散在内的能力差距来确定无人机系统（UAS）的“占位者”。例如，海军陆战队UAS系列系统describes“..a案例系统（其中）将缓解依靠载人平台从战区疏散伤亡人员。该系统将在受伤后的“黄金时间”内立即将一名受伤的海军陆战队员或士兵从受伤地点转移出来。该系统将把一到两名稳定的、受伤的海军陆战队员运送到受环境控制的大气中适当的医疗设施，以消除对元素的接触和温度的变化。”2008年版本的美国陆军训练和原则小册子（TRADOC）PAM525-66，“未来”操作能力09-06，卫生服务支持”说，“未来的士兵将使用无人驾驶的车辆，机器人和对峙设备从高风险地区恢复受伤的士兵，最少暴露同年出版了《美国陆军陆军航空能力概念计划》“行动2015-2024”，TRADOC PAM 525-7-15说，“陆军航空能力将有助于...实现未来模块化部队维持能力要求UAS提供快速移动计划后勤支持的能力，能够精确地运送到战场位置。无人机将……也能够提取伤员”。2012年2月，“陆军的初始能力”之后无人系统文件”，其中指出：“部队健康保护能力差距包括无法安全诊断、恢复和从载人系统无法进入或无法进入的地区运送伤员。该部队缺乏在载人系统无法进入或无法进入的地区提供对峙健康服务和部队健康保护的能力”。…..这是2012年，陆军将“无人地面系统（UGS）作为陆军作战计划的附件”2013年，“UGS的持续改进将集中于减少战斗医生在从战场上提取病人方面的角色，并更多地支持战斗医生对伤亡人员的治疗。””<img src="/media/202408//1724832306.942475.jpeg" /><img src="/media/202408//1724832306.953887.jpeg" />伤亡疏散系统还需要做些什么呢也许这些文件促使陆军医疗部门发布了几份政策备忘录，最近的一次是2013年3月，其中规定：“AMEDDD不支持使用无人系统在没有人工陪同的情况下完成直接医疗护理任务或医疗后送。”让人呆在没有船上飞行员的车辆或飞机上的安全要求必须至少与有人驾驶的车辆或飞机一样严格和有效”，政策备忘录还指出：AMEDD认识到无人驾驶系统在未来战场上的潜力……[和]。支持[无人系统]的开发，用于陆军卫生系统的使用，但将仅限于……枯燥、肮脏、危险、常规或单调（例如，伤员提取、后勤补给等）。AMEDD缺乏足够的自主地面、空中和海上后勤和分配能力，无法为跨扩展操作环境（OE）的高度分散的单位提供响应性、有保证的VIⅢ级供应和服务。无人驾驶系统有可能填补这部分能力缺口。AMEDD缺乏提取载人系统无法进入或无法进入的伤亡的能力。大多数活跃的战斗情况会给战斗救生员或战斗医务人员在受伤点（POI）带来重大挑战（危险情况）。[无人系统]可能代表第一反应人员进行提取和/或提取战斗伤亡，并将受伤士兵（在短距离内）送到一个更安全的地点。”3.0挑战。在部署可行的无人医疗补给和病人移动能力之前，必须解决一些重大的技术和非技术问题。这些包括：·自主导航和操作·强大的指挥和控制·无人系统传感器·权力·中止伤亡评估和分诊·自动或极其快速的远程操作·无人驾驶人员伤亡处理系统的触觉反馈，这样就不会造成额外的伤害·闭环、便携式重症护理在途中的护理系统·使用无人驾驶系统运输伤亡人员的医疗标准·国际条约和个别国家/北约的原则和政策以下是对各种技术组成部分的成熟度的主观但知情的评估必须配备无人医疗补给和伤亡移动能力。<img src="/media/202408//1724832306.977841.jpeg" /><a id="bookmark3"></a>组件成熟度的得分Card³*第13章●●O自主性●●●原则/政策作者的评估这是我们的头号人物无用度·Platform·Sensors·C²·Payloads·AutonomyCY18 ● ●●●●●标准积分互操作性架构科诺普斯医疗保健○ ●●●●CY13 CY18图1：无人机案例分析概念与技术组件成熟度“评分卡”4.0美国国防部在医疗补给和案例分析方面的研究。美国陆军远程医疗和先进技术研究中心（TATRC）是美国陆军医学研究和物资司令部（MRMC）的一部分，它已经建立了一项技术发展战略，有助于实现长期的自主战斗伤亡护理愿景。TATRC正在利用美国国防部（DoD）的科学和技术资助项目，如小企业创新研究（SBIR）和科学和小企业技术转移研究项目（STTR）来实施这一战略。与各种国防部和服务组织保持密切合作，例如，机器人系统联合项目办公室，陆军机动作战实验室，海军陆战队作战实验室，海军研究办公室，空军卫生局局长的现代化办公室，和U.S.Special部队指挥外科医生。我们非常重视开发过渡路径，以利用这些研发努力的产品，并将其转移到现场系统或商业产品中。4.1医疗补给和疏散SBIR项目。其中一个专门研究使用无人驾驶飞机系统（UAS）进行医疗补给、伤员提取和案例救援任务的项目是战斗医疗UAS小企业创新研究（SBIR）项目。两家公司——蜻蜓图片公司和皮亚塞基飞机公司（及其合作伙伴）开发并演示了UAS技术，这些技术可能导致可部署的医疗补给和案例分析能力。这些系统包括UAS自主导航、飞行、着陆区域选择、起飞和降落；以及UAS/医务人员C²/互动。这些任务的基本作战概念如下（图4）。这两家公司，蜻蜓图片和皮亚塞基飞机，集成了商用现成的激光成像检测和测距系统（激光雷达），以及他们各自的无人机（UAV）飞行控制和任务管理系统。激光雷达（图1和图2）安装在每辆车的下巴下，扫描水平和垂直平面，寻找飞行路径和着陆区障碍物。将激光雷达/自动驾驶系统与数字地形地图相结合，允许UAS自动起飞、导航、过境、选择着陆点和着陆——所有这些。与卡内基梅隆大学联合进行的皮亚塞基飞机项目导致了第一个完全的2010年，一架搭载人驾驶的人级旋翼飞机的自动飞行。蜻蜓图片项目开发了一种中型串联旋翼无人直升机，预计射程为100公里，可用有效载荷为4501bs，并能够自主飞行。<img src="/media/202408//1724832306.9934661.jpeg" />图2：蜻蜓图片100米生病的LD-LRS激光雷达和伺服<img src="/media/202408//1724832306.998794.jpeg" />图3：皮亚塞基飞机RIEGL VQ-180激光雷达4.2联合医疗距离支援和疏散（JMDSE）联合能力技术演示（JCTD）。TATRC还担任了美国联合部队司令部联合医疗距离支援和疏散（JMDSE）联合能力技术演示（JCTD）的副技术经理。JMDSE的产品之一是为战斗指挥官、服务人员和个人UAS项目经理提供的联合无人伤亡疏散（JUME）概念操作文档。它描述了可能使用具有货物能力的无人驾驶飞机系统来提供医疗补给、伤员提取、伤员疏散，以及运送疑似或实际化学、生物、放射性或核污染的人员<img src="/media/202408//1724832307.004192.jpeg" /><a id="bookmark4"></a>cm无人机集团<table><tr><td>不飞地区</td><td>自动碰撞②排除故障</td></tr></table>自主的无飞行区域着陆3碘化物UAVw/正在进行中重症监护设备和按GO HOVEC²系统A.呼叫疏散被一般承认的B. UAVuse是经核准的C. 路线是自主地计划&amp;上传D. UAVi发射飞拾取，恢复了自动地目标：从起点到提货点，到医疗单位注：类似的过程：特种插入/提取、战斗救援或后勤图4.战斗医疗UAS SBIR概念作战概念4.3 U.S.Marine兵团有限公司的目标实验（LOE）。U.S.Marine部队正在积极地追求空中货运UAS能力，以满足现实世界的任务需求。当然，医疗补给和个案评估是大型后勤任务的子集。2011年，海军陆战队在阿富汗地区部署了K-MAX航空货运UAS系统。为了支持这一部署工作，海军陆战队作战实验室（MCWL）此前曾进行了三次飞行演示。3.3-在2009年5月，使用了一架波音无人小鸟UAS来运送物资（水、食物）和撤离伤员（加权人体模型），装在外侧货舱内。结果是令人鼓舞的和“验证了无人再补给和案例分析的概念。”案例和再补给TTPs（战术、技术和程序）需要进一步的实验来改进，（和）有潜力，但在进行进一步的实验之前需要技术改进。“MCWL建议进行整合这种无人驾驶能力成为他们的海基础概念。下一次飞行演示就开始了2010年1月，在犹他州的杜格威试验场。第一次演示采用了卡曼/洛克希德·马丁公司的K-Max UAS，并成功地演示了自主和远程操作的起飞、飞行、交付吊索货物和着陆。第三次也是最后一次飞行演示是在2010年3月，再次在杜格威举行，使用的是波音A-160蜂鸟UAS。高级多任务和案例分析项目最初是作为一个国会指导的特殊利益项目资助的，现在由MCWL、空军研究实验室和TATRC支持，并由总部设在加州的先进战术公司进行。该项目旨在进行研究、开发和演示几种结合UAS和UGV的多转子概念，具有潜在的后勤操作和案例任务。<img src="/media/202408//1724832307.018655.png" /><img src="/media/202408//1724832307.0336452.jpeg" />图5：无人驾驶的小鸟在那里海军陆战队山地战培训中心<img src="/media/202408//1724832307.175919.jpeg" />图6：卡曼/洛克希德公司Martin K-阿富汗最大无人机<img src="/media/202408//1724832307.183756.jpeg" />图7：先进战术公司。“黑骑士”无人机/UGV概念设计5.0北约研究directions¹。2009年，北约研究和技术组织（现在称为北约科学组织）的人为因素和医学小组成立了RTG-184，其任务是调查UAS上疏散飞行（无论是医疗模式还是病例模式）期间患者安全的所有方面。有四个国家参与了这项工作（德国、以色列、英国和美国），并于2012年年中完成了他们的工作。该工作组的最终报告于2012年12月由北约发表，并被选为2013年北约科学成就奖这部分论文的¹Much是直接提取或改写自12月HFM-184的最终报告的2012.杰出的工作将对北约的原则、政策和行动产生重大的影响。该小组的工作包括审查这类车辆的所有技术和医疗方面，使用这种车辆的法律和道德考虑、业务和临床考虑，以及制定这种使用可能有利于伤亡的可能情况。这项研究导致了北约各机构对学说发展的建议和对这种使用的临床指南，以及一套对未来研究和开发的建议，以支持这种潜在的使用。在与许多线路、航空和医疗军事人员的讨论后，该小组开始相信，这些飞机将在战场上出现后不久被用于伤亡行动，无论有没有理论的指导。北约和国家特种作战部队已经明确表示，他们有兴趣使用这种手段，因为没有常规的空中疏散手段或在行动上不受欢迎，几个国家的常规军事部队也是如此。无人机作为解决疏散需求的潜在用途需要为这种使用制定安全乘坐标准。RTG-184制定了一套准则，使这种方式在某些情况下安全使用。该小组的目标是调查无人机在这方面的潜在用途，并制定临床和操作标准，以便何时能够安全考虑和完成这种疏散。显然，受创伤的患者不应该被放置在常规使用7g攀爬螺旋起飞的车辆中，但需要考虑什么其他飞行和患者护理参数？RTG讨论了所有这些主题，并为进一步必要的研究提供了建议。RTG-184还研究了无人机的当前和未来技术，并确定虽然飞机技术几乎准备好用于案例角色，但对无人机在医疗角色中的使用至关重要的医疗设备和知识还不可用一个令人惊讶的发现是，目前没有任何国际公认的容忍生理标准伤亡可用于开发无人机的飞行档案（uav）——这是特别关注，因为一些无人机有能力（如战斗机）可能创造生理压力远远超过大多数当前的疏散飞机。这些车辆用于此目的的潜在用途可能是遥远的，并将涉及运送新受伤、不稳定的伤员，这些人可能比稳定的伤员更容易受到生理压力的伤害。如果无人机用于伤亡疏散角色，有必要同意的生理，飞行，和材料参数可以被决策者来决定伤亡是否适合于通过无人机疏散，或者相反，如果一个特定的无人机适合疏散使用。无人机作为解决疏散需求的潜在用途需要为这种使用制定安全乘坐标准。该小组制定了一套指导方针，使这种药物在某些情况下可以安全使用。该小组考虑了可能合适的无人机和当前的航空医疗平台的飞行特性，以及必须满足的航空医疗因素，以确保任何此类疏散都不会对伤员有害。一个商定的先决条件是，为此目的的无人机必须满足与目前使用的人级旋转翼飞机相同的安全标准（耐撞性、冗余飞行系统等），而且它们不能超过目前使用的空中疏散飞机所施加的生理参数（e.g.G-Loading和加速度）。集团回顾不仅无人机的发展，但北约原则和政策解决这个问题，法律、伦理和监管问题，以及运输的临床方面，它提出了一组建议北约和RTO RTG认为将确保当使用成为现实，它将不会损害伤亡被转移。RTG建议在这方面对北约原则进行修改和补充，并建议继续进行研究，以制定真正基于证据的飞行安全建议是必要的。他们确定了医疗设备的改进，在详细考虑未来使用无人机进行真正的医疗后送之前，可以在飞行中提供护理。在描述无人机的特性以及它们如何影响无人机作为疏散平台的使用时，该小组确定了需要额外的研究，以便使这种能力成为一种可接受的方式，并使其成为北约疏散链的一个可行的补充。在RTG的讨论中所涉及的具体主题包括：无人机的发展现状和飞行特性（当前、发展和预计）；无人机的控制机制，包括远程驾驶车辆（RPV）和由机载编程（人工智能）控制；无人机在伤亡人员疏散中的潜在用途——操作、伦理、理论和后勤方面考虑用于伤亡人员疏散的无人机的人类系统集成（HSI）；不同轴和不同医疗条件下伤亡的g耐受性和起病耐受性；可能遇到的心理生理压力；战内医疗支持能力；以及无人机可以在伤员疏散中提供服务的可能情况。RTG的结论是，只要使用无人机不增加伤亡的相对风险，无人机在伦理上、法律上、临床上都是允许的，在临床上和操作上都是允许的。集团报告说，使用这种类型的飞机医疗疏散（医疗）需要护理飞行不是技术上也不能接受的（主要是由于缺乏机上医疗设备的能力），和集团确定需要额外的研究为了使这种能力一个可接受的方式，并允许它成为一个可行的附加北约的疏散链。不幸的是，由于超出了RTG的研究能力，无法成功地实现对需要满足的飞行参数的全套强制性限制。虽然大多数类型的飞机已成功地用于伤亡人员的转移多年，但缺乏循证数据，实际显示目前航空医疗后送做法的安全性，并可用于比较。大多数伤员在空中旅行中幸存下来，而且大多数从业者认为这种运输工具是战斗环境中最好的运输工具，但这并不能证明这种运输工具没有任何危害。例如，我们可以证明头部受伤的伤亡人员可以在直升机运输中幸存下来，但从来没有令人信服地证明这些人不会因飞行中所经历的压力而遭受额外的伤害。RTG确定并建议完成未来必要的医学研究，以确定证明这一点，尽管实际进行这项研究超出了他们的能力。“伤亡即货物”的概念，或在非专门为运载人员而设计的飞机上运送伤亡人员，在正常的“货物设计要求”上增加了多种要求，如垃圾捆绑能力和环境噪音管理。从本质上说，成功地采用这一概念将需要增加一些具体的设计要求，以确保伤亡安全。RTG-184认为，任何用于无人机案例的飞机必须至少满足目前有人驾驶直升机的安全、环境条件和可靠性标准。为以前的无人驾驶系统设计标准的最重要的概念是，必须安装所有的预防措施和降低风险的措施，当然也不应节省任何费用，以确保空中系统在载人飞行中是安全的。所需研究的范围可分为临床调查研究、医学技术研发和运筹学。本研究的范围适用于标准和非标准运输车辆。临床研究研究：在对照组中评估新的医疗技术或临床方案有助于改善运输患者的预后的有效性、安全性无用度任务可能跨越翻译连续体，包括早期试验、晚期转化为Ⅲ/IV期试验和监管批准，转化为第一/第二阶段的卫生服务研究，向提供者和社区传播，并被提供者、患者和公众采用。医疗技术研究和开发：与无人机使用相关的新型设备、系统和其他医疗产品的研究、开发和操作测试，如未来的病人运输舱。·操作研究：对涉及环境和职业压力源、团队绩效、培训有效性或诊断临床健康问题的临床或操作程序和过程的建模、模拟、研究和分析。为了提高我们的技术能力，以满足伤亡转移的要求，我们必须依靠以下方面的改进：便携式医疗设备；适应任何可用和适当的空气疏散运输平台上的临床能力；患者管理和调节系统；以及临床和操作性培训运动环境的特征直接影响人类生理，需要对组成生理系统的患者有更多的影响。上述研究领域既适用于载人医疗运输车辆，也适用于无人机。该RTG最初的任务之一是回顾临床知识，并根据特定的临床条件和飞行压力制定疏散建议。不幸的是，我们发现可用于这种评估的循证数据非常有限——这一主题根本从未得到充分的审查。在有航空医疗后送经验的人中，人们普遍认为，在没有严重stress（e.g.vibration的情况下，加速、缺氧）空气后送不会对患者产生任何显著影响。然而，这一点还没有以任何基于证据的方式得到充分的证明。当对航空医疗后送的临床效果进行进一步研究时，反应往往是“但我们已经知道了！”“不幸的是，这种假设是错误的。尽管美国陆军在越南时期率先进行了大规模直升机疏散，并在过去十年的冲突中疏散了数万名患者，但普遍缺乏关于旋翼疏散的物理影响的有意义的研究。事实上，在任何特定情况下，大多数伤员都能疏散（由于许多原因，他们的幸存者比没有撤离的病人高），这并不意味着他们实际上没有受到疏散的任何伤害。我们根本没有数据证明旋转翼疏散的压力不会导致病人的病情恶化，即使绝大多数病人在飞行中存活下来。全面了解环境极端条件和当前医疗运输车辆上的患者航空医疗护理的相互作用是必要的，以便为未来可能的运输车辆提供基线知识，无论是在案例模式还是医疗模式。通过在目前的空中平台上进行的疏散研究所产生的循证数据可以适用于无人机，并可以外推到无人机上。需要循证研究的一个例子是头部和脊柱损伤患者的临床管理（运输前）和运输，这在RTG-184报告中进行了详细讨论。这个目前的护理标准是基于二战期间的实践，这可能产生或可能不会产生最佳的医疗结果。需要一个研究项目来解决与车辆振动和反复休克有关的患者健康危害，一些研究人员认为这些危害对大量受伤士兵有意想不到的后果。为了减轻休克和振动暴露，需要确定患者对全身振动的暴露限制。目前还没有关于患者振动暴露标准的数据，这也可能是损伤患者和易受炎症过程和级联反应增加的损伤组织的另一个主要风险领域。仅在疏散的这一方面，需要解决的问题包括：对于头部和脊柱损伤的仰卧位患者的振动和休克暴露标准尚不清楚。此外，目前还没有振动缓解技术作为临时解决方案；关于适当的脊柱固定和运输的证据数据很少；和很少的循证数据存在于颈环使用住院患者的脊柱损伤在一个高振动环境需要的是一项振动缓解战略，同时改进护理中已确定的证据薄弱的其他领域——即颈颈圈和固定装置。通过解决所有这三个领域，所获得的知识和技术将被应用于头部和/或脊柱损伤患者的安全临床管理和运输中。本研究的目的是防止患者在途中护理过程中现有损伤的加重，并验证护理标准，以改善患者的预后。研究计划应利用振动和患者运动主题专家（SMEs）与来自我们所有国家的军事、学术和工业合作伙伴之间的研究合作。目的是确定仰卧位患者的振动和休克暴露标准，并改善头部和脊柱损伤患者的临床管理和运输。为了让这个问题向前发展，一个只关注这个问题的RTO活动将会有很大的好处。未来的工作应研究健康仰卧位人在模拟车辆冲击和振动下有固定和不固定的生物动力学反应。应考虑因钝性和/或爆炸撞击而导致头部和脊柱损伤的动物模型。此外，还应考虑使用在冲击和振动暴露下的尸体模型。完整的工作将产生可接受的行业标准，定义用于运送病人的机械冲击和振动暴露标准，并确定适当的护理标准。其目标是产生有意义的循证数据，可被北约组织、国家军队、文职人员和科学界用于改善伤员疏散，从而降低发病率和死亡率。这些信息对未来所有伤亡运输系统和车辆的设计都至关重要。不同北约国家使用的医疗设备有几个测试标准，协调这些标准对于整个联盟成功的互操作性和设备使用至关重要。应该注意的是，所有的测试标准，一般都涉及一些类似的电磁和环境极端情况。测试标准详细描述了在途中病人护理途中将在军用运输车辆上使用的医疗设备的测试程序。一般来说，这些标准包括基线性能评估、实验室测试和飞行中评估。基线性能评估验证了供试品是否按照制造商的规范运行。实验室测试的两个主要目标是确定受试品可能对飞机、患者和机组人员造成的潜在安全问题，并确定受试品在操作环境中可能经历的物理或功能退化。实验室测试包括但不限于空气和地面车辆的振动、电磁干扰、气候、海拔高度、快速减压、爆炸性大气、加速/碰撞、吹尘、吹沙和吹雨。完成实验室测试后，对供试品进行“适合、形式和功能”以及EMC兼容性评估在实际飞行中，由测试人员、医务人员和合格的医疗飞行人员，以验证实验室结果和评估人为因素。缺乏一个标准的北约系统来确保这种分析是一个关键的缺陷。因此，在国家航空医学界讨论这一问题似乎是有用的，目的是同意将这些程序标准化为联合医疗出版物。6.0总结机器人和无人系统，特别是无人航空系统，正在开发和部署的数量迅速增加。随着目前的情报、监视和侦察以及捕食者任务的解决，无人驾驶飞行器的部署数量和部署速度将继续加快。其中一个任务区域是战斗医疗补给和伤亡人员疏散。在这些任务中使用无人或无人驾驶飞机和联合无人空中/地面系统将提供额外的操作灵活性，保护关键的医疗资产和人员，并将在21世纪的作战空间中真正“改变游戏规则”。关于需要的研究，RTG-184指出：“总之，有许多正在进行的和必要的RDT&amp;E倡议，包括载人途中护理，以及没有途中护理的案例。从这些计划中收集到的信息对成功使用无人机作为救生平台至关重要。许多知识和互操作性方面的差距仍然需要解决。在这一群体的帮助下，利用无人机平台拯救生命的机会更接近现实。”7.0参考书目[1]Beebe，M.K.&amp;Gilbert，GR..“机器人和无人系统-战斗游戏改变者医疗任务”。北约RTO-HFM 182研讨会论文集，先进技术《医疗现场操作的新程序》，德国埃森，2010年4月。[2]Gilbert,G.R.&amp;Beebe.M.K.“美国国防部无人机器人的研究战斗伤亡护理系统”？北约RTO-HFM 182研讨会论文集，医疗现场操作的先进技术和新程序，埃森，德国，4月2010.[3]哈尼特BM，多恩CR，罗森J，汉纳福德B，布罗德里克TJ。“在极端环境下对无人驾驶的空中飞行器和移动机器人远程办公的评估”。远程医疗和电子保健。2008;14(6):539-544.[4]北约RTO技术报告RTO-TR-HFM-184。“伤亡疏散的安全乘坐标准使用无人机”。2012年12月。[5]北约STANAG 2872，（军用机动救护车的医疗设计要求-第3版），1989年4月3日。[6]NATO STANAG 2040，（担架，轴承支架和附件支架-第6版），62004年10月。[7]NATO STANAG 3204，（航空医疗疏散-第7版），2007年3月1日。[8]NATO STANAG 2087，（前沿地区航空运输的医疗就业-第6版），302008年10月。[9]美国陆军医疗部中心和学校立场文件：“陆军医疗部”在操作/战术环境中使用机器人系统？。27 March2013[10]美国陆军TRADOC ARCIC无人系统初始能力文件，2012年2月。[11]美国陆军TRADOC小册子525-66，“部队作战能力”，2008年3月，第4-69b段(5)[12]美国陆军TRADOC小册子527-7-15，“2015-2024年美国陆军航空作战能力计划”，2008年9月。第211b(3)(e)段。，第43页。[13]美国陆军无人地面系统附属于“2013年陆军作战计划”；2012年10月。[14]美国国防部。“2009-2034财年无人系统集成路线图“2”版。2009年春季。[15]Yoo,A.,G.R.Gilbert.&amp;T .布罗德里克，“军事机器人战斗伤亡提取与护理”，第二章，外科机器人，雅各布·罗森，编辑，施普林格科学与商业媒体有限责任公司，纽约，2011年。