25-无人驾驶飞机系统的伤员疏散需要做什么

无人机伤亡疏散系统-需要做什么迈克尔 ·威廉姆斯毕比，CDR USNR（Ret） （已故）以前为：U.S.陆军医学研究和装备命令远程医疗和先进技术研究 中心ATTN： TATRC，MCMR-TT，帕切尔街1054号德特里克堡，马里兰州21702-5012 美利坚合众国大卫 ·林，医学博士，医学硕士，美国大 学（Ret）萨满医疗咨询有限责任公司 锯木溪大道713-B号阿拉斯加锡特卡99835 美利坚合众国戴夫。lam@us.陆军milshaman@shamanmedicalconsulting.com加里R。博士，美国COL（Ret）U.S.陆军医学研究和物资司令部 远程医疗和先进技术研究中心ATTN： TATRC，MCMR-TT，帕切尔街1054号德特里克堡，马里兰州21702-5012 美利坚合众国301-619-4043301-619-7968 (Fax)加里。gilbert@tatrc.org / gary.r.gilbert.civ@mail.mil摘要场景：远程合作、战争和远程医疗级别：角色I角色II。相关性：HFM-231项目目标指出：“本次研究研讨会旨在评估新的和新兴的技术和方法，以打破时 空的限制（和），其中需要协调的研究工作。 ”... “一种疏散伤员的基本能力。S.通过垂直起降 （VTOL）无人机系统（UAS）目前存在于美国军队中。随着美国开发和部署更多的垂直起降UAS系 统，这种能力的潜力只会扩大。S.和国家力量(e。g.,U.S.海军MQ-8C火力侦察兵VTOL UAS)。理由：空中疏散已成为伤员疏散的标准。飞机的飞行参数由飞行员控制，因此通常在伤亡的容忍 范围内。然而，没有一套国际公认的可容忍的生理标准。自二战结束以来就一直在使用的直升机 伤亡运输工具，可能会造成也可能不会造成额外的伤害，但无论如何都没有可量化的数据。这对 案例中垂直UAS的使用值得关注，因为一些UASs可能有能力产生超过目前大多数疏散飞机的生理压 力。如果UAS用于个案任务，就有一套商定的生理参数。虽然案例分析通常是一种特殊的方法，根据任务，谨慎地通知垂直UAS制造商和作战指挥官具体的医疗问题或要求，如果UAS可能造成伤 亡，这些问题应予以考虑。方法、结果和观察：北约技术小组HFM-184-“使用无人机（uav）伤亡疏散的安全乘坐标准”，去 年完成其工作，最终报告于2012年12月发表。该小组的目的是调查并就使用uass进行伤亡运输提 出建议。...该小组的结论是：“只要不增加对伤亡的相对风险，使用联合医疗保险案例在伦理上 、法律上、临床上和操作上都是允许的。 ”该小组确定了关于VTOL UAS病例生理标准的研究范围 和差距。这些包括：伤亡稳定、伤亡准备以及飞行环境的影响(e。g.、加速度、振动、声学、温 度等)。本文描述了一个计划通过北约成员国的协调方式，进行HFM-184小组确定的研究需求。结论：使用垂直起降超声波进行伤员疏散将很快成为现实，并最终在战场上司空见惯。通过进行 本文中提出的研究，北约成员国将做好准备。.01介绍。近年来，无人驾驶飞行器（uav）的使用在多种作用方面取得了很大的进展。美国。S.国防部、各 种作战司令部和服务觉醒革命无人系统提供的可能性，不仅为传统的情报、监视和侦察任务，但 后勤交付，战斗搜救和救援，特种作战团队插入/提取，等等，很明显，后勤任务无人机能够携带 伤亡将出现在战场上的几个国家在短期到中期的力量。许多从事研究和军事发展的人员已经在计 划，在无人机交付货物后，使用这些飞机进行“ 回程 ”提取或撤离伤员。这种潜在的用法可分为 两个不同的类别。使用配备医疗装备和配备人员的飞机转移伤亡人员被称为“医疗疏散 ”或“医 疗疏散 ”，而在飞行中使用没有医疗护理的机会车辆则被称为“伤亡疏散 ”或“疏散 ”。虽然不 是所有的北约国家都做出这种区分，但这个概念确实存在于北约学说中。这种区别是至关重要的 , 因为任何对这种使用的分析都必须检查无人机在这两种角色中的潜在用途。使用飞机进行伤员疏散最初在1908年左右提出，并在1910年1912年成为可行，但这一概念引起了 如此的反对，每个国家和军队都拒绝进一步考虑这一概念。自1915年以来，当对伤亡人员的空中 疏散首次成为现实以来，几乎每一个能够携带病人的机身都被用于伤员疏散。在目前的军事行动 中，直升机疏散时间的影响是影响伤亡生存率的一个重要因素，这是军事史上的最高水平。这一 事实促成了U。S.在阿富汗和伊拉克的伤亡高达89.9%，而在第二次世界大战期间为69.7%。看来， 在这个角色中使用的下一个飞机类型很可能是无人机。诸如补给和伤亡人员疏散等战斗医疗任务是危险的任务。对于“高需求/低密度 ”的直升机机组人 员运送物资、撤离伤员和需要抢救和治疗伤员的地面医务人员来说尤其如此。医疗“急救人员” 在试图营救或治疗他们的同志时往往成为伤亡。这自武装冲突开始以来一直是事实；也许还有更 好的办法。部署机器人和无人系统，包括无人机，可以执行这些任务和任务将： (1)为战术指挥 官提供更高的战术和作战灵活性； (2)允许执行这些任务在载人平台不能（或不应该）操作的条件下执行，如“零零 ”天气或污染环境； (3)丈夫 关键的医疗“急救人员 ”资源； (4)作为稀缺的“高需求/低密度 ”医疗后送资产的力量倍增器。全球军队中无人驾驶系统的发展和部署是快速、加速和“游戏规则改变 ”的。在美国的。。陆军 医学研究和物资司令部的远程医疗和先进技术研究中心（TATRC）正在进行研究和开发机器人/无 人系统的研究和开发，设计用于战斗医疗任务，如关键物品补给、伤员提取、伤员疏散和受污染 的人类遗骸恢复。这些系统也将适用于后勤交付、战斗搜索和救援、特种行动小组的插入/提取和 民用“第一反应者 ”任务。无人机作为解决疏散需求的潜在用途需要为这种使用制定安全乘坐标 准。北约研究和技术组织（RTO）决定调查这个问题，并在2009年建立了RTG-184，负责调查这一 潜在用途的所有方面。北约于2012年12月发表了最终报告。因此，本文回顾了TATRC和美国国防部 （DoD）开发新兴无人机技术执行医疗任务的初步研发工作，以及北约RTG-184小组的工作，以探 索开发无人机携带患者安全驾驶标准的研究方向。2.0能力差距和需求的文档化。2006年颁布，公法109-364秒941（约翰华纳国防授权法案2007财年）需要优先于无人系统在新系统 的收购程序，包括要求在任何这样的项目开发的载人系统认证，无人系统无法满足项目要求(5)。作为回应，美国。S.军事部门正在展望未来，并通过记录包括伤亡疏散在内的能力差距来确定无人 空中系统（UAS）的“ 占位者 ”。例如，海军陆战队对UAS系列系统的作战概念描述了“……一个案 例计算系统（其中）将减轻对载人平台从战区疏散伤亡人员的依赖。该系统将在受伤后的“黄金时 间”内立即将一名受伤的海军陆战队员或士兵从受伤地点转移出来。该系统将把一到两名稳定的、 受伤的海军陆战队员运送到受环境控制的大气中适当的医疗设施，以消除接触这些因素和温度变化 。 ”2008年版的美国大学。S.陆军训练和原则小册子（TRADOC）PAM 525-66， “未来作战能力09-06， 卫生服务支持”说， “未来士兵将利用无人车辆、机器人和对峙设备从高风险地区恢复受伤的士 兵，暴露最小。 ”同年出版的《U。S. “2015-2024年陆军航空作战能力概念计划”，TRADOC PAM 525-7-15说， “陆军航空能力将有助于实现未来的模块化部队维持能力需求……UAS提供快速移动计划后勤支持的能力，使精确运送到战场位置的无人机也将能够提取伤员。 ”.....….这些初始能力文档出版物在2012年2月被“陆军的初始能力文档无人系统 ”表示：“力健康保护能力差距包 括无法安全诊断，恢复，和运输伤亡途中护理地区载人系统拒绝进入或不可用的力量缺乏能力提 供对峙卫生服务和部队健康保护载人系统拒绝进入或不可用”。…..这是在2012年美国陆军的“ 无人地面系统（UGS）附件2013年陆军行动计划”， “继续改进UGS将关注减少战斗医生的角色在 病人从战场和更多的支持治疗伤亡的战斗医生。 ”也许这些文件促使美国陆军医疗部门发布了几份政策备忘录，最近的一次是2013年3月，其中规定 ：“AMEDD不支持使用无人系统在没有人工陪同的情况下完成直接的医疗护理任务或医疗后送。 ” 将人安置在没有船上飞行员的车辆或飞机上的安全要求必须至少与无人驾驶车辆或飞机一样严格 和有效。 ”该政策备忘录还指出：AMEDD认识到[无人驾驶系统]在未来战场上的潜力……[和]。支 持[无人系统]的开发，支持陆军卫生系统支持使用，但将仅限于……枯燥、肮脏、危险、常规或 单调(e。g., 伤员提取、后勤补给等)。AMEDD缺乏足够的自主地面、空中和海上后勤和分配能力 ，无法为在扩展操作环境（OE）中高度分散的单位提供响应性、有保证的VIII级供应和服务。无 人驾驶系统有可能填补这部分能力缺口。AMEDD缺乏提取载人系统无法进入或无法进入的伤亡的能 力。大多数活跃的战斗情况会给战斗救援人员或战斗医护人员在受伤点（POI）带来重大的挑战（ 危险的情况）。[无人系统]可以代表第一反应人员提取和/或提取战斗伤亡，并将受伤士兵（在短 距离内）送到更安全的地点。 ”3.0挑战。在部署可行的无人医疗补给和病人移动能力之前，必须解决一些重大的技术和非技术问题。这些 包括：自主导航和操作稳健的指挥和控制Subarug无人系统传感器 沙痂电中止伤亡评估和分诊用于伤亡处理的自主或极快速的远程操作无人驾驶人员伤亡处理系统的触觉反馈，这样就不会造成额外的伤害闭环、便携式重症护理途中护理系统用无人驾驶系统运送伤亡人员的医疗标准 国际条约和个别国家/北约的原则和政策以下是对部署无人医疗补给和伤亡移动能力所需的各种技术部件的成熟度的主观但知情的评估。<table><tr><td><img src="/media/202408//1724838594.60994.jpeg" />组件成熟度的评分卡‘*第13 第18无用度沙痂月台 沙痂传感器• C2沙巴州有效载荷沙痂自治<img src="/media/202408//1724838594.67919.png" /><img src="/media/202408//1724838594.7080371.png" />原则/政策..ssment架构CONOPS 医疗保健自主权标准 集成的互操作 性<img src="/media/202408//1724838594.764948.png" /><img src="/media/202408//1724838595.089647.png" /><img src="/media/202408//1724838595.123348.png" /><img src="/media/202408//1724838595.143112.png" /><img src="/media/202408//1724838595.211333.png" /><img src="/media/202408//1724838595.2803872.png" />第18章第13<img src="/media/202408//1724838595.401731.png" /><img src="/media/202408//1724838595.492658.png" /></td></tr></table>图1：无人机案例分析概念与技术组件成熟度“评分卡”4.0美国国防部在美国医疗补给和案例分析方面的研究。美国。美国陆军远程医疗和先进技术研究中心（TATRC），隶属于美国。S.美国陆军医学研究和装 备司令部（MRMC）已经建立了一项技术发展战略，有助于实现长期的自主战斗伤亡护理愿景。TATRC正在利用美国国防部（DoD）的科学和技术资助项目，如小企业创新研究（SBIR）和科学和 小企业技术转移研究项目（STTR）来实施这一战略。与各种国防部和服务组织保持着密切的合作 , 例如：机器人系统联合项目办公室、陆军机动作战实验室、海军陆战队作战实验室、海军研究 办公室、空军卫生局局长现代化办公室和美国。S.特种部队指挥外科医生。非常重视开发过渡路 径，将这些研发工作的产品将其转移到现场系统或商业产品中。.14个医疗UAS用于医疗补给和疏散SBIR项目。其中一个专门研究使用无人驾驶飞机系统（UAS）进行医疗补给、伤员提取和案例救援任务的项目 是战斗医疗UAS小企业创新研究（SBIR）项目。两家公司——蜻蜓图片公司和皮亚塞基飞机公司 ( 及其合作伙伴）开发并演示了UAS技术，这些技术可能导致可部署的医疗补给和案例分析能力。这 些系统包括UAS自主导航、飞行、着陆区域选择、起飞和降落；以及UAS/医务人员C2/interaction. 这些任务的基本作战概念如下（图4）。这两家公司，蜻蜓图片和皮亚塞基飞机，集成了商用现成 的激光成像检测和测距系统（激光雷达），以及他们各自的无人机（UAV）飞行控制和任务管理系 统。激光雷达（图1和图2）安装在每辆车的下巴下，扫描水平和垂直平面，寻找飞行路径和着陆区障碍物。将这个激光雷达/自动驾驶系统与数字地形图相结合，使UAS可以起飞、导航、过境、 选择着陆地点和着陆——所有这些都是自主的。与卡内基梅隆大学联合进行的皮亚塞基飞机项目 导致了第一个完全的2010年，一架搭载人驾驶的人级旋翼飞机的自动飞行。蜻蜓图片项目开发了一种中容量串联旋翼 无人直升机，预计射程为100公里，可用有效载荷为450磅，并能够自主飞行。<img src="/media/202408//1724838595.7378938.jpeg" /><table><tr><td></td></tr></table>图2：蜻蜓图片100米生病的LD-LRS激光雷达和伺服<img src="/media/202408//1724838595.8682098.jpeg" /><table><tr><td></td></tr></table>图3：皮亚塞基飞机RIEGL VQ-180激光雷达4.2联合医疗距离支援和疏散（JMDSE）联合能力技术演示（JCTD）。TATRC还担任了美国大学的副技术经理。S.联合部队司令部联合医疗距离支援和疏散（JMDSE）联 合能力技术演示（JCTD）。JMDSE的产品之一是联合无人伤亡疏散（JUME）概念，为战斗指挥官、 服务和单独的UAS项目经理。它描述了可能使用具有货物能力的无人驾驶飞机系统来提供医疗补给 、伤员提取、伤员疏散，以及运送疑似或实际化学、生物、放射性或核污染的人员。<table><tr><td><img src="/media/202408//1724838595.915956.jpeg" /><img src="/media/202408//1724838595.9835992.jpeg" /><img src="/media/202408//1724838595.9865532.png" /><img src="/media/202408//1724838595.9968462.png" /><img src="/media/202408//1724838596.0065129.png" />cm无人机集团<img src="/media/202408//1724838596.013151.png" /><table><tr><td>A.已收到疏散电话B.无人机使用已获批准C.路线是自主规划和上传的D.无人机发射，飞行，拾卡， 自动恢复</td></tr></table>我从起点到接送点，再到医疗单位注：类似的过程：行动插入/提取 战斗救援或后勤<img src="/media/202408//1724838596.0211682.png" /><img src="/media/202408//1724838596.025707.png" /><img src="/media/202408//1724838596.0662.png" /><img src="/media/202408//1724838596.0881522.png" /><table><tr><td><img src="/media/202408//1724838596.105709.png" /></td></tr></table><img src="/media/202408//1724838596.1811259.png" />自动碰撞和排除故障2<img src="/media/202408//1724838596.22932.png" /><img src="/media/202408//1724838596.261842.png" /><img src="/media/202408//1724838596.29976.png" /><img src="/media/202408//1724838596.34248.png" /><img src="/media/202408//1724838596.402369.png" /><img src="/media/202408//1724838596.552567.png" /><img src="/media/202408//1724838596.6895201.png" /><img src="/media/202408//1724838596.777419.png" /><img src="/media/202408//1724838596.798971.png" />不 飞 地区无飞行 区域给病人装载e自主着陆<img src="/media/202408//1724838596.801864.png" /><img src="/media/202408//1724838596.80783.png" />系统<img src="/media/202408//1724838596.8130329.png" />431ABDC2C</td></tr></table>图4。战斗医疗UAS SBIR概念作战概念4.3 U.S.海军陆战队有限的目标实验（LOE）。美国。S.海军陆战队正在积极追求空中货运UAS能力，以满足现实世界的任务需求。当然，医疗补 给和个案评估是大型后勤任务的子集。2011年，海军陆战队在阿富汗地区部署了K-MAX航空货运UAS系统。为了支持这一部署工作，海军陆战队作战实验室（MCWL）此前曾进行了三次飞行演示。 第一个有限目标实验3.3-增强公司操作，在2009年5月，使用了一架波音无人小鸟UAS运送物资 ( 水、食物），并疏散在舷外货舱中的伤员（加权人体模型）。结果是令人鼓舞的和“验证了无人再补给和案例反馈的概念……案例反馈和再补给TTPs（战术、技术和程序）需要进 一步的实验来改进，（和）有潜力，但需要在进行进一步的实验之前进行技术改进。“MCWL建议 将这种无人驾驶能力集成到他们的海基地概念中。下一次飞行演示就开始了2010年1月，在犹他州的杜格威试验场。第一次演示采用了卡曼/洛克希德 ·马丁公司的K-Max UAS , 并成功地演示了自主和远程操作的起飞、飞行、交付吊索货物和着陆。第三次也是最后一次飞 行演示是在2010年3月，再次在杜格威举行，使用的是波音A-160蜂鸟UAS。高级多任务和案例项目 最初是作为一个国会指导的特殊利益项目，现在由MCWL、空军研究实验室和TATRC支持，并由先进 战术公司进行。总部设在加州。该项目旨在进行研究、开发和演示几种多转子结合UAS和UGV概念 和后勤操作和案例任务。<img src="/media/202408//1724838596.82287.jpeg" /><table><tr><td></td></tr></table>图5：无人驾驶的小鸟在那里 海军陆战队山地战培训中心图6：卡曼/洛克希德公司Martin K- 阿富汗最大无人机<img src="/media/202408//1724838596.829071.jpeg" /><table><tr><td></td></tr></table>图7：先进战术公司。“黑骑士 ”无人机/UGV概念设计5.0北约研究方向1.2009年，北约研究和技术组织（现在称为北约科学组织）的人为因素和医学小组成立了RTG-184， 其任务是调查UAS上疏散飞行（无论是医疗模式还是病例模式）期间患者安全的所有方面。有四个 国家参与了这项工作（德国、以色列、英国和美国），并在2012年年中完成了他们的工作。该工 作组的最终报告于2012年12月由北约发表，并被选为2013年北约科学成就奖1论文的这部分大部分是直接或从2012年12月HFM184的最终报告中提取出来的。杰出的工作将对北约的原则、政策和行动产生重大的影响。该小组的工作包括审查这类车辆的所有技术和医疗方面，使用这种车辆的法律和道德考虑、业务 和临床考虑，以及制定这种使用可能有利于伤亡的可能情况。这项研究导致了北约各机构对学说 发展的建议和临床指南，以及一套对未来研究和开发的建议，以支持这种潜在的使用。在与许多线路、航空和医疗军事人员的讨论后，该小组开始相信，这些飞机将在战场上出现后不 久被用于伤亡行动，无论有没有理论的指导。北约和国家特种作战部队已经明确表示，他们有兴 趣使用这种手段，因为没有常规的空中疏散手段或在行动上不受欢迎，几个国家的常规军事部队 也是如此。无人机作为解决疏散需求的潜在用途需要为这种使用制定安全乘坐标准。RTG-184制定 了一套准则，使这种方式在某些情况下安全使用。该小组的目标是调查无人机在这方面的潜在用 途，并制定临床和操作标准，以便何时能够安全考虑和完成这种疏散。显然，受创伤的患者不应 该被放置在常规使用7g攀爬螺旋起飞的车辆中，但需要考虑什么其他飞行和患者护理参数？RTG讨 论了所有这些主题，并为进一步必要的研究提供了建议。RTG-184还研究了无人机的当前和未来技 术，并确定虽然飞机技术几乎已经准备好用于医疗角色，但对于在医疗角色中使用无人机至关重 要的医疗设备和知识还不可用。一个令人惊讶的发现是， 目前没有任何国际公认的容忍生理标准伤亡可用于开发无人机的飞行档 案（uav）——这是特别关注，因为一些无人机有能力（如战斗机）可能创造生理压力远远超过大 多数当前的疏散飞机。这些车辆用于此目的的潜在用途可能是遥远的，并将涉及运送新受伤、不 稳定的伤员，这些人可能比稳定的伤员更容易受到生理压力的伤害。如果无人机用于伤亡疏散角 色，有必要同意的生理，飞行，和材料参数可以被决策者来决定伤亡是否适合于通过无人机疏散 , 或者相反，如果一个特定的无人机适合疏散使用。无人机作为解决疏散需求的潜在用途需要为 这种使用制定安全乘坐标准。该小组制定了一套指导方针，使这种方式在某些情况下安全使用。该小组考虑了可能合适的无人机和当前的航空医疗平台的飞行特性，以及必须满足的航空医疗因 素，以确保任何此类疏散都不会对伤员有害。一个商定的先决条件是，为此目的的无人机必须满 足与目前使用的人级旋转翼飞机相同的安全标准（耐撞性、冗余飞行系统等），而且它们一定不 能超过生理参数(e。g.g-装载和加速)，由目前使用的空运飞机实施。集团回顾不仅无人机的发展，但北约原则和政策解决这个问题，法律、伦理和监管问题，以及运 输的临床方面，它提出了一组建议北约和RTO RTG认为将确保当使用成为现实，它将不会损害伤亡 被转移。RTG建议在这方面对北约原则进行修改和补充，并建议继续进行研究，以制定真正基于证 据的飞行安全建议。他们确定了医疗设备的改进，在详细考虑未来使用无人机进行真正的医疗后送之前，可以在飞行中提 供护理。在描述无人机的特性以及它们如何影响无人机作为一个疏散平台的使用时，该小组确定了需要额外的研究，以使这种能力成为一种可接受的方式，并允许它 成为北约撤离链的可行补充。在RTG的讨论中所涉及的具体主题包括：无人机的发展现状和飞行特性（当前、发展和预测）；无人机的控制机制，包括远程驾驶车辆（RPV）和由机载编程（人工智能）控制； 无人机在伤亡人员疏散中的潜在用途——操作、伦理、理论和后勤考虑；用于伤亡人员疏散的无人机的人类系统集成（HSI）；不同轴和不同医疗条件下伤亡的g耐受性和起病耐受性； 可能遇到的心理生理压力；战内医疗支持能力；以及无人机可以在伤员疏散中提供服务的可能情况。RTG的结论是，只要使用无人机不增加伤亡的相对风险，无人机在伦理上、法律上、临床上都是允 许的，在临床上和操作上都是允许的。集团报告说，使用这种类型的飞机医疗疏散（医疗）需要 护理飞行不是技术上也不能接受的（主要是由于缺乏机上医疗设备的能力），和集团确定需要额 外的研究为了使这种能力可接受的方式，允许它成为一个可行的北约的疏散链。不幸的是，由于超出了RTG的研究能力，无法成功地实现对需要满足的飞行参数的全套强制性限制 。虽然大多数类型的飞机已成功地用于伤亡人员的转移多年，但缺乏循证数据，实际显示目前航 空医疗后送做法的安全性，并可用于比较。大多数伤员在空中旅行中幸存下来，而且大多数从业 者认为这种运输工具是战斗环境中最好的运输工具，但这并不能证明这种运输工具没有任何危害 。例如，我们可以证明头部受伤的伤亡人员可以在直升机运输中幸存下来，但从来没有令人信服 地证明这些人不会因飞行中所经历的压力而遭受额外的伤害。RTG确定并建议完成未来必要的医学 研究，以明确证明这一点，尽管实际进行这项研究超出了他们的能力。“伤亡即货物”的概念，或在非专门为运载人员而设计的飞机上运送伤亡人员，在正常的“货物 设计要求 ”上增加了多种要求，如垃圾捆绑能力和环境噪音管理。从本质上说，成功地采用这一 概念将需要增加一些具体的设计要求，以确保伤亡安全。RTG-184认为，任何用于无人机飞行系统 的飞机都必须至少满足目前载人直升机的安全、环境条件和可靠性标准。为以前的无人驾驶系统 设计标准的最重要的概念是，必须安装所有的预防措施和降低风险的措施，当然也不应节省任何 费用，以确保空中系统在载人飞行中是安全的。所需研究的范围可分为临床调查研究、医学技术研发和运筹学。本研究的范围适用于标准和非标 准运输车辆。临床研究研究：在对照组中评估新的医疗技术或临床方案有助于改善运输患者的预后的有效性<table><tr><td>、安全性</td><td></td></tr><tr><td>无用度任务可能跨越翻译连续体，包括早期试验、晚期转化为 III/IV期试验和监管批准，</td><td>转化为第一/第二阶段 的卫生服务研究，</td></tr><tr><td>向提供者和社区传播，并被提供者、患者和公众采用。</td><td></td></tr></table>医疗技术研究和开发：与无人机使用相关的新型设备、系统和其他医疗产品的研究、开发和操 作测试，如未来的病人运输舱。运筹学：对与环境和职业压力源、团队绩效、培训有效性 或诊断临床健康问题相关的临床或操作程序和过程进行建模、模拟、研究和分析。为了提高我们的技术能力，以满足伤亡转移需求，我们必须依靠以下方面的改进： 便携式医疗设备；适应在任何可用的和适当的空气疏散运输平台上就业的临床能力；患者管理和调节系统；以及 临床和操作性培训。运动环境的特征直接影响人类生理，需要对组成生理系统的患者有更多的影响。上述研究领域既 适用于载人医疗运输车辆也和无人机。该RTG最初的任务之一是回顾临床知识，并根据特定的临床条件和飞行压力制定疏散建议。不幸的 是，我们发现可用于这种评估的循证数据非常有限——这一主题根本从未得到充分的审查。在有 航空医疗后送经验的人中，普遍假设，在没有严重压力的情况下(e。g.振动、加速、缺氧)空气疏 散对患者没有任何显著影响。然而，这一点还没有以任何基于证据的方式得到充分的证明。当提 出对航空医疗后送的临床效果进行进一步研究时，反应往往是“但我们已经知道所有这些了！ ” 不幸的是，这种假设是错误的。尽管美国。S.陆军在越南时期率先进行了大规模直升机疏散，并 在过去十年的冲突中疏散了数万名患者，普遍缺乏关于旋翼疏散的物理影响的有意义的研究。事 实上，在任何特定情况下，大多数伤员都能疏散（由于许多原因，他们的幸存者比没有撤离的病 人高），这并不意味着他们实际上没有受到疏散的任何伤害。我们根本没有数据证明旋转翼疏散 的压力不会导致病人的病情恶化，即使绝大多数病人在飞行中存活下来。全面了解环境极端条件 和当前医疗运输车辆上的患者航空医疗护理的相互作用是必要的，以便为无人机等未来可能的运 输车辆提供基线知识，无论是在案例模式还是医疗模式。通过在目前的空中平台上进行的疏散研 究所产生的循证数据可以适用于无人机，并可以外推到无人机上。需要循证研究的一个例子是头部和脊柱损伤患者的临床管理（运输前）和运输，这在RTG-184报告 中进行了详细讨论。这个目前的护理标准是基于二战到越南时期的实践，这可能会产生或可能不会产生最佳的医疗结果。 需要一个研究项目来解决与车辆振动和反复休克有关的患者健康危害，一些研究人员认为这对大 量受伤的士兵有意想不到的后果。为了减轻休克和振动暴露，需要确定患者对全身振动的暴露限 制。 目前还没有关于患者振动暴露标准的数据，这也可能是损伤患者和易受炎症过程和级联反应 增加的损伤组织的另一个主要风险领域。仅在疏散的这一方面，需要解决的问题包括：对于头部和脊柱损伤的仰卧位患者的振动和休克暴露标准尚不清楚。此外， 目前还没有振动缓 解技术作为临时解决方案；关于适当的脊柱固定和运输的证据数据很少；和在高振动环境下，脊柱损伤患者使用颈环的循证数据很少。需要的是一项减振动战略，同时改进护理中其他确定的证据薄弱领域——即颈圈和固定装置。通 过解决所有这三个领域，所获得的知识和技术将被应用于头部和/或脊柱损伤患者的安全临床管理 和运输中。本研究的目的是防止患者在途中护理过程中现有损伤的加重，并验证护理标准，以改 善患者的预后。研究计划应利用振动和患者运动主题专家（SMEs）与来自我们所有国家的军事、学术和工业合作伙伴之间的研究合作。 目的是确定仰卧位患者的振动和休克暴露标准，并改善头 部和脊柱损伤患者的临床管理和运输。为了让这个问题向前发展，一个只关注这个问题的RTO活动 将会有很大的好处。未来的工作应研究健康仰卧位人在模拟车辆冲击和振动下有固定和不固定的生物动力学反应。应 考虑因钝性和/或爆炸撞击而导致头部和脊柱损伤的动物模型。此外，还应考虑使用在冲击和振动 暴露下的尸体模型。完整的工作将产生可接受的行业标准，定义用于运送病人的机械冲击和振动 暴露标准，并确定适当的护理标准。其目标是产生有意义的循证数据，可被北约组织、国家军队 、文职人员和科学界用于改善伤员疏散，从而降低发病率和死亡率。这些信息对未来所有伤亡运 输系统和车辆的设计都至关重要。不同北约国家使用的医疗设备有几个测试标准，协调这些标准对于整个联盟成功的互操作性和设 备使用至关重要。应该注意的是，所有的测试标准，一般都涉及一些类似的电磁和环境极端情况 。测试标准详细描述了在途中病人护理途中将在军用运输车辆上使用的医疗设备的测试程序。一 般来说，这些标准包括基线性能评估、实验室测试和飞行中评估。基线性能评估验证了供试品是 否按照制造商的规范运行。实验室测试的两个主要目标是确定受试品可能对飞机、患者和机组人 员造成的潜在安全问题，并确定受试品在操作环境中可能经历的物理或功能退化。实验室测试包 括但不限于空气和地面车辆的振动、电磁干扰、气候、海拔高度、快速减压、爆炸性大气、加速/ 碰撞、吹尘、吹沙和吹雨。完成实验室测试后，对供试品进行“适合、形式和功能 ”以及EMC兼容 性评估在实际飞行中，由测试人员、医务人员和合格的医疗飞行人员，以验证实验室结果和评估人为因 素。缺乏一个标准的北约系统来确保这种分析是一个关键的缺陷。因此，在北约航空医学界讨论 这一问题似乎是有用的， 目的是获得将这些程序标准化为盟国医学出版物的协议。6.0总结机器人和无人系统，特别是无人航空系统，正在开发和部署的数量迅速增加。随着目前的情报、监视和侦察以及捕食者任务的解决，无人驾驶飞行器的部署数量和部署速度将继续加快。其中一 个任务区域是战斗医疗补给和伤亡人员疏散。在这些任务中使用无人或无人驾驶飞机和联合无人 空中/地面系统将提供额外的操作灵活性，保护关键的医疗资产和人员，并将在21人的作战空间中 真正“改变游戏规则 ”st世纪关于需要的研究，RTG-184指出：“总之，有许多正在进行的和必要的RDT&amp;E倡议，包括载人途中 护理，以及没有途中护理的案例。从这些计划中收集到的信息对成功使用无人机作为救生平台至 关重要。许多知识和互操作性方面的差距仍然需要解决。在这一群体的帮助下，利用无人机平台 拯救生命的机会更接近现实。 ”.07参考书目[1]毕比，M。K...机器人和无人系统——战斗游戏改变者医疗任务 ”。北约RTO-HFM 182研讨会论文集，医疗现场作战的先进技术和新进展，德国埃森 , 2010年4月。[2]吉尔伯特，G。R.和毕比。M.K.“美国国防部无人机器人的研究战斗伤亡护理系统 ”。北约RTO-HFM 182研讨会论文集，医疗野战行动的先进技术和新程序， 德国埃森，2010年4月。[3]哈尼特BM，多恩CR，罗森J，汉纳福德B，布罗德里克TJ。“无人机载的评估在极端环境中使用的汽车和移动机器人远程办公 ”。远程医疗和电子健康。2008;14(6):539- 544.[4]北约RTO技术报告RTO-TR-HFM-184。“伤亡疏散的安全乘坐标准 使用无人机 ”。2012年12月。[5]北约STANAG 2872，（军用机动救护车的医疗设计要求-第3版）， 1989年4月3日。[6] NATO STANAG 2040，（担架，轴承支架和附件支架-第6版），6 2004年10月。[7] NATO STANAG 3204，（航空医疗疏散-第7版），2007年3月1日。[8] NATO STANAG 2087，（前沿地区航空运输的医疗就业-第6版），30 2008年10月。[9]美国陆军医疗部中心和学校立场文件：“陆军医疗部” 在操作/战术环境中使用机器人系统 ”。2013年3月27日[10]美国陆军TRADOC ARCIC无人系统初始能力文件，2012年2月。[11]美国陆军TRADOC小册子 525-66，“部队作战能力 ”，2008年3月，第4-69b段(5)[12]美国陆军TRADOC小册子527-7-15，“美国陆军航空能力计划 ” 运营2015-2024 ”，2008年9月。第211b(3) (e)段，第43页。[13]美国陆军无人地面系统附属于“2013年陆军作战计划 ”；2012年10月。[14]美国国防部。“2009-2034财年无人系统集成路线图”。2nd版本。 2009年春季。[15]Yoo，G。R.吉伯&amp; T.布罗德里克，《军事机器人战斗伤亡人员提取与护理》，第二章，在《外科机器人学》中， 雅各布 ·罗森，编辑，施普林格科学与商业媒体有限责任 公司，纽约，2011年。